（目前，該設(shè)備已為大亞灣核電站開發(fā)1套）

1、用途

本設(shè)備用于對(duì)反應(yīng)堆壓力容器儲(chǔ)存間生物屏蔽體內(nèi)壓力容器頂蓋上的控制棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)鉤爪的視頻檢查，并可通過自帶噴頭對(duì)所觀察到的異物進(jìn)行沖洗。該設(shè)備可通過有線（或無線）控制方式進(jìn)入生物屏蔽體內(nèi)底部，對(duì)鉤爪進(jìn)行檢查，并對(duì)所觀察情況進(jìn)行實(shí)時(shí)錄像存儲(chǔ)及異物處理。

2、主要功能

?檢查設(shè)備車體采用四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等功能，最大運(yùn)動(dòng)速度≥3m/min且速度無級(jí)可調(diào)。為保證車體運(yùn)行定　　　　　　　　　 

位的準(zhǔn)確，采用多路電視輔助定位方式。

?通過一級(jí)升降機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)、X、Y向精定位機(jī)構(gòu)、二級(jí)升降機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)檢查機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)鉤爪的全面檢查；其中二級(jí)升降機(jī)構(gòu)為柔性傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，避免了由于定位不準(zhǔn)確造成的對(duì)控制棒檢查管道內(nèi)壁的損傷。

?檢查設(shè)備車體上配有多組攝像傳感裝置，確保檢查設(shè)備在生物屏蔽體內(nèi)安全作業(yè)；

?發(fā)現(xiàn)缺陷、疑點(diǎn)或異物顆粒時(shí)，能夠通過手動(dòng)方式對(duì)可疑缺陷等進(jìn)行觀察、存儲(chǔ)處理，必要時(shí)可采用水槍對(duì)異物顆粒進(jìn)行清除；

?電纜具有良好的柔性及耐磨性，且具有一定的γ耐輻射能力，長度≥20m，外徑≤10mm；

?有線視頻及控制信號(hào)的傳輸距離≥30m，無線視頻及控制信號(hào)的傳輸距離≥30m；

?文件能夠在檢查過程中實(shí)時(shí)存儲(chǔ)，可用Media Player等DVD播放格式瀏覽?！　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　?nbsp;

3、系統(tǒng)組成

檢查設(shè)備本體：主要由車體、一級(jí)升降、精定位機(jī)構(gòu)、水槍、俯仰機(jī)構(gòu)、二級(jí)升降和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等功能模塊組成，配備了避障、輔助定位、內(nèi)窺鏡和檢查等多組攝像傳感器。

操作臺(tái)：主要由操作面板、工控機(jī)、圖像采集系統(tǒng)、車體監(jiān)控定位系統(tǒng)以及無線收發(fā)裝置等組成，負(fù)責(zé)完成對(duì)檢查設(shè)備本體的運(yùn)動(dòng)、功能控制及對(duì)檢查圖像的壓縮存儲(chǔ)等。

聯(lián)系人：馮主任

電話：028-85100572∕13618081259