（目前，該設(shè)備已成功應(yīng)用于大亞灣核電站）

1、用途：

本設(shè)備適用于在反應(yīng)堆水池內(nèi)對(duì)堆內(nèi)構(gòu)件的電視檢查及圖像記錄。其中，爬行機(jī)是功能附件(如電視攝像系統(tǒng)、探測(cè)器、機(jī)械手等)的載體，用于運(yùn)載功能附件到所需現(xiàn)場(chǎng)（陸地或水下)。設(shè)備體積小、靈活穩(wěn)定性好，可進(jìn)入一些人無(wú)法進(jìn)入的有毒，有放射性環(huán)境或管道內(nèi)工作。

2、主要技術(shù)指標(biāo)：

2.1爬坡能力：不小于30°，運(yùn)載負(fù)荷：不低于40kg；2.2外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高 = 500mm×300mm×290m，重量：19.5kg；　　 

2.3攝像系統(tǒng):變焦范圍：26.5倍，分辨力3460TVL；

2.4云臺(tái)轉(zhuǎn)角范圍：方位±160°、俯仰 +1050/-950；

2.5具有高速自動(dòng)聚焦，自動(dòng)白平衡，自動(dòng)調(diào)光圈功能；

2.6工作環(huán)境溫度：0°C～50°C，相對(duì)濕度95%，耐輻射

劑量率：103 rad/h；

2.7在空氣中工作情況下，控制及視頻傳輸方式：有線、無(wú)線方式可切換控制；

2.8無(wú)線控制距離：不小于60m；

2.9視頻圖像可通過(guò)外接存儲(chǔ)器同步壓縮存儲(chǔ)。

3、系統(tǒng)組成：

本系統(tǒng)主要由爬行機(jī)、電視攝像系統(tǒng)、操控器及電纜所組成。

聯(lián)系人：馮主任

電話：028-85100572∕13618081259