該設(shè)備由水下爬行機(jī)、電視攝像系統(tǒng)、二維云臺(tái)、機(jī)械手、清掃機(jī)、水下吸泵和操控器所組成，之間由30m電纜相連。機(jī)械手主要拾取落入水池中的螺絲刀、扳手等相對(duì)較大的異物；清掃機(jī)主要掃取螺釘、螺母及及墊片等相對(duì)小體積的異物；而水下吸泵用來吸取類似玻璃、油漆碎片等粉渣類異物。這樣基本上比較難打撈的重量小于1Kg的異物都可以打撈出水池。 

　　“水下異物打撈機(jī)器人”體積小，運(yùn)動(dòng)靈活，可以在水深22m，呈弱酸性，γ輻射劑量率小于102rad/h的環(huán)境中工作。爬行機(jī)的爬坡能力為30o，可前、后、左、右運(yùn)動(dòng)，行駛速度0-9m/min連續(xù)可調(diào)，六輪驅(qū)動(dòng)，運(yùn)載能力強(qiáng)。機(jī)械手可輕松拆換，其中夾取型機(jī)械手有四個(gè)自由度，清掃型機(jī)械手有兩個(gè)自由度，吸泵功率為18W。