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湖南省新興優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)學(xué)研合作對(duì)接科技成果轉(zhuǎn)項(xiàng)目表 研發(fā)人員： 證書(shū)編號(hào)：_ZL 2014101708332，ZL2014202072298，專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?015107401498__ 應(yīng)用前景：爬壁機(jī)器人屬于機(jī)器人行業(yè)的一個(gè)重要的分支，目前經(jīng)過(guò)對(duì)幾代爬壁機(jī)器人的研制創(chuàng)新，本團(tuán)隊(duì)所研制的全新的電動(dòng)真空吸附爬壁機(jī)器人已完成整機(jī)的制作，已經(jīng)進(jìn)入整機(jī)調(diào)試階段，并且完成了初步的調(diào)試。本團(tuán)隊(duì)所研制的爬壁機(jī)器人采用全新的全新的步履式運(yùn)動(dòng)方式，與同類(lèi)型的機(jī)器人相比具有越障能力強(qiáng)，吸附穩(wěn)定，負(fù)載能力強(qiáng)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)等明顯優(yōu)勢(shì)。在核工業(yè)，化工行業(yè)，建筑行業(yè)等具有良好的市場(chǎng)應(yīng)用前景，一旦市場(chǎng)化，將在高空極限行業(yè)取代人工作業(yè)，大大提高工作人員的安全性和工作效率，具有良好的應(yīng)用前景。
成果名稱(chēng)
全電動(dòng)真空吸附爬壁機(jī)器人
單位名稱(chēng)
湘潭大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院
聯(lián)系人
周友行
職務(wù)/職稱(chēng)
教授
移動(dòng)電話(huà)
1.33E+10
傳真
電子郵箱
zhouyouhang@xtu.com
通訊地址
湖南省湘潭市雨湖區(qū)羊牯塘街
郵 編
411105
成果研發(fā)單位或研發(fā)人員研發(fā)成果簡(jiǎn)介
研發(fā)單位：湘潭大學(xué)，是全國(guó)首批16所綜合性全國(guó)重點(diǎn)大學(xué)之一，是中華人民共和國(guó)教育部、湖南省人民政府共同重點(diǎn)支持建設(shè)、國(guó)家國(guó)防科工局共建高校。
成果主要應(yīng)用新興優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)鏈類(lèi)別
□先進(jìn)軌道交通裝備（含磁?。豕こ虣C(jī)械 □新型輕合金材料 □化工新材料 □碳基材料 □顯示功能材料 □先進(jìn)陶瓷材料 □先進(jìn)硬質(zhì)材料 □基因技術(shù)及應(yīng)用 □先進(jìn)儲(chǔ)能材料及電動(dòng)汽車(chē) □新能源裝備 □IGBT大功率器件 □人工智能及傳感器 □自主可控計(jì)算機(jī)及信息安全 □航空航天（含北斗）□中藥 □空氣治理技術(shù)及應(yīng)用 □裝配式建筑 ■3D打印及機(jī)器人 □農(nóng)業(yè)機(jī)械
成熟度
□在研 □小試 ■中試 □產(chǎn)業(yè)化 □其它：________________
知識(shí)產(chǎn)權(quán)類(lèi)別
■ 發(fā)明專(zhuān)利 □實(shí)用新型專(zhuān)利 □軟件著作權(quán) □其它
是否擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)
■是 □否 □其它：________
來(lái)源
□國(guó)家部委計(jì)劃 □省級(jí)計(jì)劃 □市級(jí)計(jì)劃 ■ 計(jì)劃外
成果簡(jiǎn)介
成果簡(jiǎn)介：隨著機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域中的廣泛應(yīng)用和迅速發(fā)展，爬壁機(jī)器人作為一種極限作業(yè)的自動(dòng)化機(jī)械裝置，能夠代替人類(lèi)去完成一些危險(xiǎn)性高、環(huán)境惡劣、勞動(dòng)強(qiáng)度大的工作，越來(lái)越受到人們的重視。本團(tuán)隊(duì)所研制的爬壁機(jī)器人采用全新的機(jī)械結(jié)構(gòu)和一種創(chuàng)新的步履式運(yùn)動(dòng)方式，行走機(jī)構(gòu)采用長(zhǎng)短腿的設(shè)計(jì)，通過(guò)提升機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu)的相互配合，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)短腿的交替跨越式移動(dòng)，具有很強(qiáng)的越障能力和行走穩(wěn)定性。中間使用舵機(jī)作為轉(zhuǎn)向裝置，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人可控制的任意角度轉(zhuǎn)向，用小型真空泵作為為真空發(fā)生器，擺脫了以往大型真空泵的束縛，極大地提高了機(jī)器人的靈活性。本爬壁機(jī)器人使用全電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)無(wú)線藍(lán)牙模塊實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制，使機(jī)器人工作范圍加大。目前，全電動(dòng)真空吸附爬壁機(jī)器人的實(shí)體樣機(jī)已經(jīng)初步完成，經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)與調(diào)試，整機(jī)的結(jié)構(gòu)可行，且表現(xiàn)良好。
擬合作方式
□技術(shù)轉(zhuǎn)讓 ■聯(lián)合開(kāi)發(fā) ■技術(shù)入股 □其它：________________
提供附件
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