原標(biāo)題：京研技術(shù)成果面向全球開(kāi)源開(kāi)放 加速推動(dòng)人形機(jī)器人進(jìn)入生活 “天工”將有更多“兄弟姐妹”

人形機(jī)器人的“頂流”——“天工”即將擁有更多“兄弟姐妹”。11月12日，國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心啟動(dòng)“天工開(kāi)源計(jì)劃”，將陸續(xù)把本體、數(shù)據(jù)集、運(yùn)動(dòng)控制等方面的技術(shù)成果面向行業(yè)開(kāi)源開(kāi)放。也就是說(shuō)，全球高校、科研院所、集成商等可在此基礎(chǔ)上再開(kāi)發(fā)，加速推動(dòng)人形機(jī)器人真正進(jìn)入人類生活。

去年4月，北京人形機(jī)器人“天工”問(wèn)世，它像人類一樣的奔跑身姿給人們留下深刻印象。這次開(kāi)源的便是能在多種地形中平穩(wěn)移動(dòng)、實(shí)現(xiàn)擬人奔跑的“天工LITE”，以及手臂更強(qiáng)壯、配備靈巧手的“天工PRO”。

“機(jī)器人本體設(shè)計(jì)是個(gè)長(zhǎng)周期過(guò)程，從立項(xiàng)設(shè)計(jì)、圖紙繪制，到關(guān)節(jié)選型、運(yùn)動(dòng)控制、算法迭代驗(yàn)證，基本需要半年到一年的時(shí)間?！毖邪l(fā)“天工”的國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心本體負(fù)責(zé)人劉益彰介紹，目前“天工”母平臺(tái)已經(jīng)過(guò)大量測(cè)試驗(yàn)證，開(kāi)源之后，其他企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)可以直接使用，縮短行業(yè)開(kāi)發(fā)周期，也降低研發(fā)成本。

歷經(jīng)多次迭代，“天工”不斷成長(zhǎng)。像人類一樣，它也有控制平衡與協(xié)調(diào)能力的“小腦”——全身協(xié)同智能小腦平臺(tái)，這讓其最高奔跑速度提升至全球領(lǐng)先的12公里/小時(shí)；同時(shí)，它還可在斜坡、樓梯多種復(fù)雜地形中平穩(wěn)移動(dòng)。而多能具身智能體平臺(tái)“開(kāi)物”未來(lái)將擁有200萬(wàn)條機(jī)器人軌跡數(shù)據(jù)，適配20個(gè)以上機(jī)器人本體，實(shí)現(xiàn)具身能力開(kāi)發(fā)時(shí)間降低90%?！拔覀儗⒙?lián)合全球高校、科研院所、集成商等具備人形機(jī)器人二次開(kāi)發(fā)能力的機(jī)構(gòu)，共同打造最具影響力的具身智能開(kāi)源開(kāi)放社區(qū)?！眲?chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍介紹。

目前，“天工”的很多圖紙已經(jīng)可以在網(wǎng)上直接下載?！疤旃ぁ避浖_(kāi)發(fā)文檔、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)文檔已經(jīng)開(kāi)放，年底開(kāi)源的還有結(jié)構(gòu)圖紙、軟件架構(gòu)、電氣系統(tǒng)等內(nèi)容，數(shù)據(jù)集、運(yùn)動(dòng)控制訓(xùn)練框架等方面也將陸續(xù)開(kāi)源開(kāi)放。

“一次開(kāi)源，其實(shí)可以帶動(dòng)整個(gè)人形機(jī)器人上下游的發(fā)展。”劉益彰解釋，目前人形機(jī)器人很多核心零部件都是企業(yè)各自研發(fā)，性能參數(shù)指標(biāo)上還較為混亂。

開(kāi)源后的“天工”，將為國(guó)內(nèi)高校、科研機(jī)構(gòu)和中小初創(chuàng)企業(yè)提供一個(gè)高水平的人形機(jī)器人本體母平臺(tái)，加速通用本體的關(guān)鍵共性技術(shù)突破，并通過(guò)創(chuàng)新產(chǎn)品迭代和產(chǎn)業(yè)生態(tài)塑造，推動(dòng)具身智能機(jī)器人加速落地應(yīng)用。

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市經(jīng)信局相關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)，本市將推動(dòng)人形機(jī)器人場(chǎng)景建設(shè)，創(chuàng)新中心的“天工”將走進(jìn)汽車(chē)工廠參與搬運(yùn)、檢測(cè)等任務(wù)，銀河通用的“蓋博特”將在無(wú)人藥房完成分揀、遞送等任務(wù)。

昨天的“天工開(kāi)源計(jì)劃”發(fā)布會(huì)上，全國(guó)首個(gè)具身智能機(jī)器人俱樂(lè)部宣布成立，將組織和參與國(guó)內(nèi)外具身智能機(jī)器人競(jìng)技賽事，推動(dòng)具身大腦、智能小腦等各個(gè)細(xì)分技術(shù)加速迭代。該俱樂(lè)部還推出成立后的首個(gè)競(jìng)賽項(xiàng)目——人形機(jī)器人馬拉松比賽，該賽事將于2025年亦莊半程馬拉松期間同步舉行，并面向全球機(jī)器人俱樂(lè)部征集人形機(jī)器人參賽。“天工”已確認(rèn)明年參賽。（記者 曹政）

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