近日，銅陵有色金屬集團控股有限公司在冬瓜山銅礦召開地下開采無人駕駛系統(tǒng)項目技術(shù)鑒定評審會。北方礦業(yè)有限責任公司黨委書記、董事長馬衛(wèi)國，銅陵有色集團黨委副書記、總經(jīng)理丁士啟出席。
　　會上，北方礦業(yè)有限責任公司研究院院長助理趙輝軍作地下開采無人駕駛系統(tǒng)試驗項目介紹。參會人員觀看了相關(guān)短片和冬瓜山銅礦井下安全教育片。
　　隨后，評審會成員一行乘坐罐籠下井并乘車至負980米智能化無人駕駛試驗區(qū)域，在A點參觀了井下無人駕駛車鏟協(xié)同作業(yè)情況。現(xiàn)場負責人詳細介紹了該項目試驗區(qū)域平面圖、無人駕駛現(xiàn)場安全管理規(guī)定、網(wǎng)絡通信系統(tǒng)、鏟運機及礦卡智能改造等方面情況，還作了遠程駕駛艙及車鏟無人協(xié)同管控平臺介紹，并現(xiàn)場演示了鏟運機遠程遙控鏟礦和礦卡無人駕駛自動卸礦。
　　據(jù)悉，為建立“鏟運機+礦卡”全自動駕駛礦石運輸系統(tǒng)，實現(xiàn)礦山的高質(zhì)量開采，銅陵有色集團與北方礦業(yè)聯(lián)合開展“鏟運機+礦卡無人駕駛”試驗研究。該項目旨在完成指定金屬礦井下環(huán)境的無人車鏟協(xié)同運輸作業(yè)，率先在國內(nèi)礦井進行示范驗證；推動無人采礦技術(shù)向以先進傳感器及檢測監(jiān)控系統(tǒng)、智能采礦設備、高速數(shù)字通信網(wǎng)絡、新型采礦工藝過程等集成化為主要技術(shù)特征的“無人礦山”發(fā)展；研究探索無人化采礦裝備的性能與可用性，在冬瓜山銅礦負980米水平建立“鏟運機+礦卡”全自動駕駛采礦運輸系統(tǒng)，通過在井下搭建5G+wifi6無線局域網(wǎng)，將整個系統(tǒng)納入到內(nèi)網(wǎng)進行綜合通訊，并基于山特維克 LH307鏟運機與安百拓MT2010鏟卡，完成1臺鏟運機和1臺鏟卡的智能化改造，實現(xiàn)井下無人化自主導航與遠程控制能力；建立鏟運機-礦卡無人駕駛系統(tǒng)作業(yè)機制智能協(xié)同系統(tǒng)，將自動駕駛技術(shù)、遠程遙控技術(shù)與礦山井下生產(chǎn)工藝相結(jié)合，實現(xiàn)“鏟、裝、運、卸”全流程無人化作業(yè)和千米井下無人化出礦目標。
　　該試驗是國內(nèi)第一次對外國品牌鉸接式礦卡進行智能改造，完成了國內(nèi)第一臺井下全流程無人駕駛礦用自卸卡車的智能化改裝，構(gòu)建了無人鏟運機與無人礦卡的協(xié)同工作平臺，實現(xiàn)了井下全流程無人高效出礦。通過詳細周密的測試驗證，該車鏟協(xié)同無人駕駛系統(tǒng)達到了預期的所有功能技術(shù)指標，深部礦體無人駕駛項目滿足了現(xiàn)場減員、增安、提效的核心要求，取得了顯著成效。
　　中國兵器工業(yè)集團有限公司、北方裝備有限責任公司、理工雷科智途（北京）科技有限公司、長沙迪邁數(shù)碼科技股份有限公司主要負責人，長沙礦山研究院、北京科技大學、北京理工大學專家，銅陵有色股份公司高管、集團公司企業(yè)管理部、冬瓜山銅礦、銅冠礦建公司、銅冠智能公司相關(guān)負責人、技術(shù)高管參會。