11月5日，小馬智行與豐田汽車聯(lián)合發(fā)布首款純電自動駕駛出租車（Robotaxi）概念車 ，在第六屆中國國際進(jìn)口博覽會上亮相。該車型基于廣汽豐田生產(chǎn)的bZ4X純電車輛平臺打造，將搭載小馬智行研發(fā)的第七代L4級自動駕駛乘用車軟硬件系統(tǒng)。

　　這是繼今年8月小馬智行、豐田中國、廣汽豐田三方宣布設(shè)立合資公司推進(jìn)Robotaxi規(guī)?；渴鸷蟮淖钚逻M(jìn)展。目前三方已圍繞該Robotaxi車型開展研發(fā)合作，推進(jìn)造型設(shè)計、車輛平臺開發(fā)、自動駕駛系統(tǒng)研發(fā)制造等工作，在未來該車型將成為承擔(dān)起合資公司推動全無人駕駛出行規(guī)?；涞厝蝿?wù)的首款車型。

　　第七代自動駕駛系統(tǒng)將為全無人駕駛商業(yè)化準(zhǔn)備

　　小馬智行同時首發(fā)了第七代自動駕駛乘用車軟硬件系統(tǒng)的外觀造型和傳感器迭代理念，體現(xiàn)出對于前代設(shè)計的繼承和創(chuàng)新。傳感器方面仍采用包含固態(tài)激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)的車規(guī)級多傳感器方案，提高全無人駕駛的感知精度和安全性。

　　小馬智行第七代系統(tǒng)的研發(fā)重點聚焦在全無人駕駛的城市級落地，通過推動系統(tǒng)方案BOM成本下探，為實現(xiàn)商業(yè)化做好成本準(zhǔn)備；同時采用正向設(shè)計和驗證流程，提高系統(tǒng)可靠性并滿足車規(guī)級標(biāo)準(zhǔn)。

　　展車頂部傳感器套件延續(xù)了第六代系統(tǒng)的前后分段的模塊化設(shè)計，除了實現(xiàn)套件與車身一體化程度更高，還有助于降低組裝和物料成本。其中后段模組首次采用的鏤空尾翼設(shè)計，與傳感器巧妙融合；前段模組的相機(jī)移動至擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)，提升雨雪沙塵等天氣下的系統(tǒng)表現(xiàn)。套件整體更加輕薄美觀，形成了貼近市銷車輛的造型。

　　此款自動駕駛出租車更關(guān)注人與車、車與環(huán)境間的交互，車頂采用Robotaxi專屬的燈語設(shè)計，并新增前后交互屏，顯示“運(yùn)營中”“車輛掉頭”“靠邊停車”等字樣，與周圍車輛和行人互動，提升Robotaxi運(yùn)營的友好度，并融入城市人流車流中。

　　三方共同打造自動駕駛出行產(chǎn)業(yè)的合作標(biāo)桿

　　2019年開始戰(zhàn)略合作以來，小馬智行與豐田已積累三款自動駕駛車輛的合作經(jīng)驗，雙方在自動駕駛車輛平臺方面形成有效的共研機(jī)制。作為導(dǎo)入合資公司首款Robotaxi的車輛平臺，bZ4X純電車型與過往投入混合動力車型不同，在系統(tǒng)設(shè)計、后期維護(hù)、軟硬件耦合等方面更具優(yōu)勢，更好地滿足Robotaxi運(yùn)營對于車輛運(yùn)維、經(jīng)濟(jì)性、車輛性能的要求。

　　面對下一代產(chǎn)品的需求，豐田為bZ4X車輛平臺研發(fā)了適用于高級別自動駕駛的車輛控制系統(tǒng)，提供豐富的冗余化設(shè)計和安全配置，如電源通信冗余、故障通知、預(yù)碰撞安全系統(tǒng)等，為全無人駕駛的安全運(yùn)行提供重重保障。（科文）