近日，上海市印發(fā)了《上海市促進(jìn)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2023-2025年）》（以下簡(jiǎn)稱《行動(dòng)方案》），提出到2025年，在品牌、應(yīng)用場(chǎng)景和產(chǎn)業(yè)規(guī)模方面實(shí)現(xiàn)“十百千”突破--打造10家行業(yè)一流的機(jī)器人頭部品牌、100個(gè)標(biāo)桿示范的機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景、1000億元機(jī)器人關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模；推動(dòng)制造業(yè)重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)工業(yè)機(jī)器人密度達(dá)500臺(tái)/萬人。

《行動(dòng)方案》明確了五個(gè)方面主要任務(wù)，即推動(dòng)終端帶動(dòng)、打造產(chǎn)業(yè)品牌，聚焦技術(shù)突破、攻關(guān)核心部件，實(shí)施“機(jī)器人+”、加快應(yīng)用推廣，融通多方資源、構(gòu)建生態(tài)體系，拓展空間維度、打造產(chǎn)業(yè)集群。

在推動(dòng)終端帶動(dòng)、打造產(chǎn)業(yè)品牌方面，《行動(dòng)方案》強(qiáng)調(diào)，要推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人規(guī)?；蛟?0個(gè)行業(yè)一流的機(jī)器人“上海品牌”。完善服務(wù)機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)體系，聚焦機(jī)器人的智能水平提升，引入語言通用大模型、視覺通用大模型、多模態(tài)通用大模型等前沿技術(shù)，賦予服務(wù)機(jī)器人更強(qiáng)的人機(jī)交互能力。

在聚焦技術(shù)突破、攻關(guān)核心部件方面，《行動(dòng)方案》要求，重點(diǎn)攻關(guān)具身智能等先進(jìn)技術(shù)。通過模仿學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練構(gòu)建機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制大模型，實(shí)現(xiàn)小腦能力。以通用多模態(tài)大模型為基礎(chǔ)，構(gòu)建多模態(tài)感知規(guī)劃大模型，實(shí)現(xiàn)大腦能力。

在實(shí)施“機(jī)器人+”、加快應(yīng)用推廣方面，《行動(dòng)計(jì)劃》提出，將圍繞電子信息、汽車、高端裝備等六大重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)，帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用量新增2萬臺(tái)。