英國倫敦瑪麗女王大學(xué)科研人員在《IEEE機(jī)器人與自動化快報》上發(fā)表研究成果，介紹了一種名為L3F-TOUCH的傳感器，可增強(qiáng)機(jī)器人的觸覺感知能力。

該傳感器是一種輕量級、低成本、無線傳輸?shù)母叻直媛手讣鈧鞲衅?，可以測量物體的幾何形狀并確定與其相互作用的力。與其他傳感器通過相機(jī)圖像來估計相互作用力不同，L3F-TOUCH直接測量相互作用力，實(shí)現(xiàn)了更高的測量精度，可以使機(jī)器人更具靈活性，更有能力處理物體和執(zhí)行復(fù)雜的操作任務(wù)。科研人員表示，未來還將擴(kuò)展傳感器的功能，包括測量旋轉(zhuǎn)力，以更好地應(yīng)對機(jī)器人在操作任務(wù)中的需求。

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