美國麻省理工學(xué)院設(shè)計制造出一個由重復(fù)單元構(gòu)成的可變形水下機(jī)器人。該小型機(jī)器人采用新型模塊化系統(tǒng),無需重新設(shè)計便可直接擴(kuò)展尺寸。目前,大多數(shù)高密度材料在進(jìn)行大尺寸應(yīng)用時會產(chǎn)生一系列問題,而構(gòu)成水下機(jī)器人系統(tǒng)的各單元大多是中空結(jié)構(gòu),具有低密度和高剛度特性,便于其尺寸擴(kuò)展。相關(guān)研究結(jié)果發(fā)表在《Soft Robotics》雜志上。
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