4月19日，長城汽車旗下毫末智行發(fā)布搭載HPilot3.0的“毫末城市NOH” 智慧領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)。作為國內(nèi)第一個大規(guī)模量產(chǎn)的城市輔助駕駛產(chǎn)品，新系統(tǒng)具有重感知的城市輔助駕駛方案。

毫末智行董事長張凱表示，2022年智能駕駛競爭將進入下半場，毫末已在業(yè)內(nèi)第一家實現(xiàn)了智能駕駛流程化開發(fā)和標(biāo)準(zhǔn)化交付。

“要打贏‘?dāng)?shù)據(jù)智能技術(shù)之戰(zhàn)’‘智能駕駛城市場景之戰(zhàn)’‘末端物流自動配送車的規(guī)模之戰(zhàn)’三大戰(zhàn)役，用成熟的技術(shù)和領(lǐng)先的產(chǎn)品服務(wù)客戶?！睆垊P說。

他給出了毫末在智能駕駛下半場的解題思路，即四大致勝法則：有效積累高質(zhì)量數(shù)據(jù)；與客戶開放式共創(chuàng)，深度綁定發(fā)展；在智能駕駛開發(fā)和迭代進程中注入用戶思維；降本增效，統(tǒng)一全員行動目標(biāo)：最大程度提升軟件復(fù)用程度及各環(huán)節(jié)效率。

毫末智行CEO顧維灝表示，最近一年自動駕駛的感知技術(shù)發(fā)生了巨大變化，包括芯片算力的幾何式增長，Transformer跨模態(tài)模型的出現(xiàn)和Camera像素的快速提升?；A(chǔ)技術(shù)的變化驅(qū)動著解決方案的改變，毫末開始從第一性原理出發(fā)思考新的解決方案，首當(dāng)其沖的就是解決最有挑戰(zhàn)的“紅綠燈識別”問題。

毫末獨創(chuàng)了“雙流”感知模型，將紅綠燈檢測和綁路問題分解成兩個通道，讓毫末日常乘用車測試實現(xiàn)了重感知下的紅綠燈識別。此外，毫末大舉投入的Transformer模型效果驚人，自研BEV Transfomer用于車道線識別，通過“目標(biāo)粗定位”和“屬性精細(xì)估計”兩個階段實現(xiàn)標(biāo)注的自動化，在城市道路上實現(xiàn)了多傳感器融合車道線識別，讓中國沒有不能識別的車道線。

“認(rèn)知智能”方面，MANA用機器學(xué)習(xí)模型替換了傳統(tǒng)的手寫規(guī)則和參數(shù)，解決了此前代碼臃腫且面對復(fù)雜場景容易崩潰失效的問題，使場景決策更具泛化適用性，極大提升了可解釋性和泛化能力。

“成本與速度”方面，毫末和阿里巴巴在大模型數(shù)據(jù)處理技術(shù)上進行了深度合作，實現(xiàn)了自動駕駛領(lǐng)域與M6模型的初次相遇。毫末智行平臺團隊和阿里云PAI-EFLOPS團隊合作，基于128卡A100集群，實現(xiàn)了Swin Transformer模型分布式訓(xùn)練；與阿里團隊一起聯(lián)合創(chuàng)新了包括混合精度優(yōu)化、算子優(yōu)化、編譯優(yōu)化等技術(shù)，通過大模型訓(xùn)練優(yōu)化，目前模型訓(xùn)練成本降低60%，加速比超過96%，吞吐量超過每秒40000個sample。此外，毫末已實現(xiàn)標(biāo)注AI自動化率達到80%，大幅提高了標(biāo)注效率，降低了標(biāo)注費用成本。

各項數(shù)據(jù)能力全方位提升的同時，毫末同樣重視用戶數(shù)據(jù)的安全。目前，毫末在已有的處理網(wǎng)絡(luò)上都加入了隱私保護和數(shù)據(jù)安全保障，以充分保護數(shù)據(jù)安全。

據(jù)悉，中國首個數(shù)據(jù)智能體系MANA已完成近20萬個小時的學(xué)習(xí)時長，虛擬駕齡相當(dāng)于人類司機2萬年。隨著時間積累，MANA會讓毫末自動駕駛系統(tǒng)的感知更準(zhǔn)確，認(rèn)知決策更像人類，讓標(biāo)注、仿真驗證更高效，不斷提高算力利用效率，打造更快、更穩(wěn)、更安全的自動駕駛系統(tǒng)。

“MANA已經(jīng)成為毫末自動駕駛產(chǎn)品進化的核心動能?！鳖櫨S灝表示，隨著自動駕駛及當(dāng)前的輔助駕駛的成熟，不僅能夠提升整個社會的交通安全，還能夠逐步釋放駕駛者的駕駛時間，緩解駕駛疲勞，獲得出行效用的提升。

“對于毫末來說，2022年也是非常困難的一年。”張凱表示，毫末智行預(yù)計2022年國家將出臺更多細(xì)則規(guī)范自動駕駛數(shù)據(jù)歸屬及安全；城市NOH會將智能駕駛的體驗推向新高度；末端物流自動配送處在爆發(fā)前夜，頭部客戶開始進行場景規(guī)模化部署?！被谝陨闲袠I(yè)洞察和預(yù)判，2022年，自動駕駛行業(yè)的競爭將正式進入下半場，主要集中在城市開放場景的領(lǐng)航智能駕駛?！保☉?zhàn)釗）