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諧波減速器是機器人關(guān)節(jié)臂的關(guān)鍵核心部件，高端諧波減速器市場長期被國外企業(yè)壟斷。在四川省重大科技專項支持下，成都瑞迪智驅(qū)科技股份有限公司和電子科技大學聯(lián)合實施“模塊化機器人關(guān)節(jié)模組研制與應(yīng)用”課題，開展諧波減速器齒形設(shè)計、精密加工等研究，突破了傳動精度、重復(fù)精度、長壽命等關(guān)鍵核心技術(shù)，研制了高精密長壽命諧波減速器，產(chǎn)品性能國內(nèi)領(lǐng)先，填補了空白，實現(xiàn)了國產(chǎn)替代。目前，已建成年產(chǎn)2萬套高精密長壽命諧波減速器生產(chǎn)線，2021年銷售達4000套，推動了智能制造行業(yè)的發(fā)展。
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