軟體機(jī)器人在與生物交互方面更加共融。傳統(tǒng)的軟體機(jī)器人材料往往不可生物降解和再生，而且模具鑄造等傳統(tǒng)制造方法不適合復(fù)制或模仿生物結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性。近期，奧地利約翰開普勒大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)運(yùn)用熔融沉積成型技術(shù)將完全可生物降解的明膠基水凝膠（生物凝膠）打印成空間結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、復(fù)雜的物體。該研究成果發(fā)表在《SCIENCE ROBOTICS》，題目為“3D printing of resilient biogels for omnidirectional and exteroceptive soft actuators”。

研究團(tuán)隊(duì)提出了一種基于熔融沉積工藝的3D打印技術(shù)，能夠?qū)⑼耆缮锝到獾拿髂z基水凝膠（生物凝膠）打印成結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的復(fù)雜物體，這種方法可以使軟體機(jī)器人原型的制作快速又經(jīng)濟(jì)。使用這種生物凝膠打印的氣動執(zhí)行器模型可以延伸到原長的六倍，可在快速響應(yīng)時間(不到一秒)內(nèi)實(shí)現(xiàn)全方位運(yùn)動。軟體執(zhí)行器模型里還可植入柔性傳感器以檢測執(zhí)行器內(nèi)部以及外部的環(huán)境變化。研究團(tuán)隊(duì)完成軟體設(shè)備的實(shí)時控制算法，使得機(jī)器人能夠自動檢測和清除周邊障礙。機(jī)器人所使用的生物凝膠可重復(fù)打印或做無害處理，為軟體機(jī)器人的可持續(xù)發(fā)展提供了可能。

論文鏈接：

https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abk2119

注：此研究成果摘自《SCIENCE ROBOTICS》雜志，文章內(nèi)容不代表本網(wǎng)站觀點(diǎn)和立場，僅供參考。
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